在北京市，将汽车过户给自己的家人是一个相对常见且必要的操作，尤其是在家庭成员之间进行车辆继承或赠与时，这一过程虽然看似繁琐，但只要按照正确的步骤进行，并了解相关的费用，就能顺利完成过户，本文将详细介绍汽车过户给自家人的具体流程、所需材料以及相关费用，帮助您高效完成这一过程。

一、汽车过户给自家人的基本条件

在北京市，汽车过户给自家人需满足以下基本条件：

1、家庭关系明确：过户双方需为直系亲属关系，包括父母与子女、夫妻之间、（外）祖父母与（外）孙子女等。

2、车辆合法性：过户的车辆必须为合法上牌车辆，无任何未处理的违章记录及事故纠纷。

3、无贷款抵押：如果车辆尚有贷款或处于抵押状态，需先解除贷款或抵押才能进行过户。

二、汽车过户给自家人的具体流程

汽车过户给自家人主要分为以下几个步骤：

1、准备材料：

- 双方身份证原件及复印件（正反面）。

- 双方户口本原件及复印件（需包含户主页及本人页）。

- 车辆行驶证原件。

- 车辆登记证书原件。

- 如果是夫妻关系，还需提供结婚证原件及复印件；如果是其他直系亲属关系，需提供能证明关系的文件，如出生证明、公证书等。

- 如有共有权人，需提供共有权人的身份证和同意过户的书面证明。

2、预约办理：

前往北京市任意一家车管所或通过“交管12123”APP进行预约，选择“机动车转移登记”业务，预约成功后，会收到一个预约成功的短信通知，包含办理时间和地点。

3、到场办理：

按照预约时间到达车管所，先在取号机上取号，然后等待叫号，叫号后前往指定窗口提交准备好的材料，并领取《机动车转移登记申请表》进行填写，填写完毕后，将表格及相关材料提交至窗口进行审核，审核通过后，会收到一个受理回执单。

4、验车与选号：

携带受理回执单前往车管所的验车区进行车辆查验，验车通过后，前往选号区进行选号，北京目前支持20选1的选号方式，即从系统中随机出现20个号码中选取一个作为新车主的车辆号牌，选号后，需支付选号费用（一般为100元）。

5、缴费与领证：

完成选号后，前往指定窗口缴纳过户费及车牌制作费（一般为180元），缴费成功后，会收到一个新的行驶证和一个临时车牌（等待正式车牌制作完成），如果需要邮寄服务，还需支付邮寄费用（一般为20元）。

6、领取正式车牌：

大约一周后，正式车牌制作完成并邮寄到指定地址（如选择了邮寄服务），收到正式车牌后，按照提示安装并使用即可。

三、汽车过户给自家人的相关费用

在北京市汽车过户给自家人的过程中，主要涉及以下几项费用：

1、过户费：一般为300元左右，具体费用可能因地区和车管所的不同而有所差异，此费用包含在车管所的窗口办理费用中。

2、选号费：一般为100元，用于选择新的车辆号牌。

3、车牌制作费：一般为180元，用于制作新的行驶证和车牌，如果选择邮寄服务，还需额外支付20元的邮寄费。

4、其他可能产生的费用：如车辆查验时发现需要维修或更换零部件的，将产生相应的维修费用；如果原车主的车辆有未处理的违章记录，还需先处理完这些违章并缴纳相应的罚款。

四、注意事项与常见问题解答

1、提前处理违章记录：在办理过户前，务必确保车辆无任何未处理的违章记录及事故纠纷，否则将影响过户进程。

2、保留好所有材料：在办理过程中，务必保留好所有提交的材料原件及复印件，以备不时之需。

3、选择合适的时机：尽量避开节假日和周末高峰期前往车管所办理，以减少等待时间。

4、了解最新政策：北京市的交通管理政策会不时更新，建议提前通过官方渠道（如“北京交警”微信公众号）了解最新的政策和要求。

5、Q&A：

问：如果原车主去世了怎么办？

答：如果原车主去世且车辆为遗产继承，需提供继承公证书及原车主的死亡证明等文件进行办理，具体流程可咨询当地车管所或律师。

问：可以网上办理吗？

答：目前北京市部分车管所支持网上预约和部分业务的在线办理，但车辆查验和选号等环节仍需到现场完成，建议先通过“交管12123”APP或官方网站了解具体支持的业务范围和操作流程。

问：过户后保险需要变更吗？

答：是的，过户后需携带新的行驶证及双方身份证到保险公司进行保险变更手续。

问：如果原车主是外地人怎么办？

答：如果原车主为外地户籍且在北京无居住证或暂住证已过期，需先办理居住证或续期暂住证后再进行过户，具体要求可咨询当地派出所或车管所。

问：过户后多久能拿到正式车牌？

答：一般情况下，正式车牌会在选号后的一周内制作完成并邮寄到指定地址（如选择邮寄服务），如遇特殊情况（如系统故障、制作延迟等），时间可能会有所延长，建议保持联系方式畅通以便接收通知。